NVIDIA (輝達)宣布將為機器人產業揭開新世代，多項突破性技術將大幅簡化打造與訓練智慧機器的過程。

NVIDIA Issac機器人模擬器--Isaac機器人模擬器得以在實際部署前事先在模擬情境中進行訓練，基於Jetson的參考平台加快設計時程。

NVIDIA執行長暨創辦人黃仁勳在第八屆GPU技術大會上發表NVIDIA Isaac機器人模擬器，運用精密的遊戲機與繪圖技術，在實際投入部署前能事先於模擬真實世界的情境中訓練智慧機器。此外，NVIDIA 推出一系列機器人設計參考平台，讓用戶得以透過 NVIDIA Jetson平台更快速地打造機器。

黃仁勳表示：「以AI為基礎的機器人具有無窮潛力並能改善我們的生活，但打造與訓練的過程卻得面臨許多艱難挑戰。NVIDIA 正顛覆機器人產業，運用我們在模擬真實世界所累積的深厚技術，讓用戶更精準、安全且迅速地訓練機器人。 」

在GTC大會上超過 50 家世界各地廠商展出各式功能的機器人，其皆採用NVIDIA Jetson平台，Jetson能在終端設備快速且有效率地處理複雜資料。這些機器人能處理如搜救等危急任務、老人照護以及繁瑣或具危險性的工業自動化操作。

NVIDIA Isaac改善機器人的訓練與測試流程

在展開部署前，機器人須事先進行大量的訓練與測試。若要做出實品原型，不僅耗費高額成本且不切實際。因為若要打造完整的環境讓機器人與之互動，並設法想出所有可能遭遇的情況後建立模型，這樣的作法不僅不安全外也極為複雜，更耗費極可觀的時間。

Isaac機器人模擬器能改善上述的作業流程，提供以AI為基礎的軟體平台，讓團隊在高度擬真的虛擬環境中訓練機器人，並將獲得的知識提供給製作實品的部門。

Isaac採用基於Epic Games的Unreal Engine 4引擎加強版以及NVIDIA先進模擬器、渲染及深度學習技術。在這種虛擬環境下，開發者能透過深度學習訓練技術設定各種測試情境，只須短短幾分鐘便能完成模擬，若採用傳統方法則得花上數個月。

當滿意模擬過程後，獲得的資訊將迅速傳送到真實世界的機器人。接著開發者能反覆嘗試與調校機器人的測試方法，並在兩種情境間交流情資。由於Isaac進行的模擬具高度擬真，因此，不僅速度快，最終成品所須調整幅度也較傳統開發更少。

Jetson參考平台簡化訓練流程

為協助用戶運用Jetson加速研發先進機器人，NVIDIA的合作夥伴針對無人機、潛水艇、輪型移動機器人以及其他裝置推出開源式參考平台。這些平台提供開發者建構元件，不僅能輕鬆製作原型，對於初學者而言也能縮短開發時間並降低成本。

釋出Jetson參考平台的廠商包含豐田汽車 (Toyota) 推出的居家生活輔助機器人、Teal 消費型無人機、 Enroute Lab 工業無人機與無人水面與地面載具以及多所大學院校推出的自動駕駛車等比例模型。

業界廣泛採用Jetson

在GTC大會上各家廠商採用Jetson平台推出各種工業機器人，包含Starship、Marble、Dispatch.AI等公司的送貨機器人、Enroute與Aerialtronics推出研究與搜救無人機、豐田汽車推出居家生活輔助機器人以及FIRST推動的高中機器人學習計畫。