德州儀器（TI）Sitara處理器上的可編程設計即時單元（PRU）使客戶能從ARM核心卸載即時處理任務，進而開發具差異化的產品。PRU為200MHz低時延多核心協同處理器，針對即時處理確定性最佳化，並具備局部周邊設備和記憶體—該記憶體讓客戶可從系統設計中去除昂貴的現場可編程設計閘陣列（FPGA）或專用積體電路（ASIC）以節省時間和金錢。

PRU不僅可從ARM卸載處理任務以應對確定性任務，如對時間要求嚴格的I/O操作；而且功能足夠強大，可在3D印表機、LED照明控制、機器人、熱列印等應用領域實現如馬達控制等複雜的功能。

PRU具備可編程設計特性，能在5毫微秒內對I/O接腳進行單週期直接進入並擁有系統單晶片（SoC）資源，因此可實現快速即時回應、專門資料處理操作、自訂周邊介面以及從SoC上的其他處理器核心卸載任務時提供彈性。此外，PRU還使開發人員能針對各種最終應用實現不同的介面，包括I2C和SPI、進階 PWM、馬達控制、RS485、取樣速率轉換和感測器監控等位元拆裂序列介面。

龐大的資源生態系統

TI 提供可為開發PRU軟體提供框架和範例的PRU軟體支援套件。該套件包含適用於主機作業系統（OS）的範例型PRU韌體及應用程式載入器編碼。範例可展示PRU的功能，以便與系統互動並控制系統及其資源。最近針對PRU發佈的C語言編譯器是Code Composer Studio整合式開發環境v6的一部分，可簡化 PRU的程式設計工作—無需進行彙編級程式設計，因為開發人員可透過JTAG進行除錯。

全新PRU Cape插件

對BeagleBone Black社群所提供的Cape而言，由TI銷售並支援的PRU Cape插件板是完美補充，該插件板讓客戶可用經濟實惠的方式以評估Sitara處理器上的PRU功能。透過PRU Cape可輕鬆評估並學習對 AM335x 處理器中的雙核心PRU進行程式設計。編碼還可在其他Sitara處理器系列，如功能更豐富的四核心PRU AM437x 解決方案，中重複使用。

該Cape可提供各種功能存取，包括：透過七個LED實現的基本通用輸出（GPO）、透過兩個按鈕實現的通用輸入（GPI）、簡單的音訊、UART、HDQ 溫度感測器、GPIO 排針和原型電路板面積。PRU 的開發人員將獲得 TI 的支援，並能加入 BeagleBoard.org 社群。BeagleBone Black PRU Cape已供貨。（編輯部陳復霞整理）