新一代雙臂協作機器人：多元應用與創新商業模式

伴隨著人工智慧（AI）技術持續生成演進，現今產業正面臨激烈國際競爭，應該慎思AI機器人該如何才能接手多元化任務，創新應用加值！如由國立清華大學動力機械工程學系講座教授&虎尾科技大學副校長張禎元主持「基於人類技能移轉之雙手機器人應用去毛邊技術」計畫，便在雙臂協同控制的過程中，導入即時避碰演算法，以確保運作過程中人機協同的安全性。 其中基於雙臂機器人具備雙臂協同作業的特性，高協調性和手臂的冗餘度（redundant），能讓雙手彈性進行各種靈巧作業，減少多面組裝所需的夾治具，有效減省換線生產所需的時間及成本；與人在同一空間協調作業，也有效節省工作空間，適合少量多樣彈性規劃的生產線。 本場東西講座特別邀請國立清華大學清華講座教授&國立虎尾科技大學副校長張禎元主講，剖析新一代雙臂協作機器人多元應用與創新商業模式，並展望其未來融入生成式AI的發展趨勢與挑戰。已成功開發出台灣與美國FDA核准的機器人輔助手掌指智慧復健產品，促進復健醫療精準化，為台灣在長照智慧復健醫療上做出貢獻。近期也成功開發出，具知覺且靈巧的擬人雙手臂智慧機器人，可結合AI晶片，滿足未來在民生、製造、醫護及軍事安全應用上的需求。 本場內容如下： ‧ 智慧化機器人的發展 -何謂智慧化 -智慧化的重要性 ‧ 雙手臂協作機器人開發 -R&D過程 -尖端技術開發與AI技術應用整合 ‧ 清華紳士機器人- -機器人視覺系統與感知科技的技術創新與發展 ‧ 機器人應用案例分享 -雙手臂去毛邊機器人技術 -人類技能紀錄與轉移