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讨论文章主题﹕以模型为基础设计开发无人自主停车技术

文章 提要
本文叙述以模型为基础的设计来进行无人自主停车技术开发,以联结车为例说明,如何采用开发有效率的路径规划与控制演算法,并且在真正的卡车上进行验证,而达成所设定的目标与主要的性能指标。

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