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討論新聞主題﹕Basler AG與drag and bot GmbH合作開發機器人程式整合專案

新聞 提要
Basler AG與drag and bot GmbH合作,將 Basler 的 2D相機與圖形化的機器人編程軟體「drag&bot」進行整合。透過整合成熟的Basler pylon相機軟體套件,drag&bot軟體的使用者現在能夠以直觀的方式操作Basler 的 2D相機,並套用至機器人應用中。除此之外,該合作專案也間接使Basler 2D相機在開源框架ROS上的驅動程式獲得了改良。 在過去,若要為一個搭載視覺元件的機器人編寫程式,除了要具備機器人相關的知識,還必須熟悉該製造商專有的機器人程式語言。drag&bot 的軟體降低了工業機器人編程的複雜度。使用者可以在圖形化的介面上,藉由拖放和編譯功能區塊來定義程式流程。這些功能區塊可以是代表一個機器人動作,例如閉起夾爪、定位工件等等

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