2004年，日本射頻系統實驗室已研發出內窺鏡機器人膠囊，能即時直播人體腸胃道影像。現在，挪威科學家也開發一款攝影機內窺鏡膠囊，從病人的消化道內傳輸即時高畫質視訊影像，該專案名為「旋律」，包含微小的高解析度鏡頭、無線電發射器、微處理器，通過人體組織超寬頻無線電波運作。能改善目前腸胃道內視鏡缺失。(圖/FML & Gizmag)