为了改善直升机除了在平地起降之外，也能够稳定的在崎岖地形起降，美国国防高等研究计画署（DARPA）与美国乔治亚理工学院共同设计研发出新型折叠式机械起降支架，借以取代一般直升机的起降橇设计：机械起降支架系统具有关节，能随时于机身两侧收叠；系统中的压力感测器能够在降落时感测地形，并伸展以合适角度垂降和维持直升机的平衡，以避免降低旋翼时碰触地面。即使在晃荡的船舰甲板上也能安全起降，提升军事及救援任务的执行成效。