機器人要學會拿捏分寸 (2026.10.20)
機器人把插頭移到插座前,看起來已經完成最困難的定位;但真正決定工作成敗的,往往是接觸之後那一小段動作。角度略有偏差,插頭就可能卡住;控制器若仍堅持走完原定路徑,精準的定位反而轉化成持續增加的推力。這個例子說明,位置正確並不等於動作正確,接觸…
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機器人把插頭移到插座前,看起來已經完成最困難的定位;但真正決定工作成敗的,往往是接觸之後那一小段動作。角度略有偏差,插頭就可能卡住;控制器若仍堅持走完原定路徑,精準的定位反而轉化成持續增加的推力。這個例子說明,位置正確並不等於動作正確,接觸…
人工智慧技術走出虛擬世界,智慧製造的焦點正快速由單純的運算算力,轉向能實體感知、決策並精準執行的「實體人工智慧(Physical AI)」。在日前舉辦的意法半導體(ST)媒體交流會中,資深應用技術總監 Allan Lagasca 與永續專案…
韓國 INFAC 公司推出了一款針對電動車的創新 800V 電池組設計模組,該模組整合了一個高功率 800V 至 48V 隔離式穩壓 DC-DC 轉換器。此新設計透過減少高壓電纜與連接器,提升了車輛效能與電源轉換效率,並延長了續航里程。 I…
如果把人形機器人拆開來看,最醒目的往往是AI晶片、攝影機、馬達與減速器;但真正決定它能否離開舞台展示、進入工廠與服務現場的,並不是其中任何一顆明星元件,而是各種快慢不同、風險不同的電子系統能否形成一個有秩序的整體。語言模型可以花數百毫秒理解…
三星電子22日宣佈成立獨立的「機器人事業部(Robotics Division)」,啟動人形機器人(Humanoid robots)與實體人工智慧(Physical AI)在製造產線與零售場景的規模化部署。 三星電子在成立大會指出,新成立的…
隨著電動車電子架構日益複雜,高功率逆變器所產生的電磁干擾已成為電磁相容性(EMC)認證的重要挑戰。透過標準化車規EMI濾波器設計,可有效抑制雜訊、縮短開發週期,並提升動力系統合規效率。…
半導體製造商ROHM(總公司:日本京都市)開發出全新一代EcoSiC—「第5世代SiC MOSFET」,非常適用於xEV(電動車)牽引逆變器*等汽車電動動力總成系統,以及AI伺服器電源和資料中心等工業設備電源。 ROHM在開發第5世代SiC…
回顧2025年以來,雖然因為歐、美禁燃令縮手,導致部分車輛與工業用馬達銷售狀況不如預期;後續又有地緣政治衝突、稀土管制等挑戰不斷。但到了2026年,則可望隨著機器人、無人機等電動載具崛起,而迎來轉機。…
紐約新創公司Fauna Robotics正挑戰傳統機器人開發邏輯,創辦人Rob Cochran與Josh Merel認為,實現通用人工智慧(AGI)的關鍵在於讓AI走入真實世界。該公司推出的具身智慧(Embodied AI)平台「Sprou…
對於機器人領域而言,僅有強大的大腦是不夠的。真正的挑戰在於如何讓AI擁有「身體」,即所謂的「具身智能」(Embodied AI)。…
針對婦科常見的子宮肌瘤治療,一項最新研究發表了一款結合磁振造影(MRI)導引的高強度聚焦超音波(HIFU)機器人系統。該系統採用創新的模組化設計,成功解決了機器人與MRI設備間的電磁干擾難題。實驗數據顯示,該系統在離體豬隻組織測試中達到毫米…
台灣博世力士樂今(21)日在台北國際自動化工業展Q824攤位上,展現「自動化整合專家」的科技實力,以AI產線、液壓驅動整合方案及智慧移動機器人(AGV)為3大核心亮點,如何透過模組化與開放式架構科技,完成高彈性、高效率的產線配置。 其中包括…
自工業4.0發展迄今,因為當時台灣打造CPS虛實整合系統的關鍵元件傳感器與控制器等,皆受歐日系品牌大廠壟斷。直到AI、MEMS感測器崛起後,經過傳動系統/元件整合與上層控制器串連,而有望改善。…
台達近日於2025年台灣國際智慧移動展期間,以「e-Charging Hub」為主題,展示高效電動車電控與動力系統、車用散熱,以及多元的電動四輪、二輪載具充電應用。首度亮相的兆瓦級充電解決方案(Megawatt Charging Syste…
三菱電機株式會社(Mitsubishi Electric)宣布,將開始發貨用於驅動馬達的碳化矽 (SiC) 金屬氧化物半導體場效電晶體(MOSFET)裸晶片樣品11月14日,三菱電機推出電動車(EV)、插電式混合動力車(PHEV)和其他電動…
電動車市場變化迅速,對於降低車用系統的重量和成本日趨增加。如何減少元件數量成為要項。瑞薩電子(Renesas Electronics)與日本電產株式會社(Nidec)合作開發出全球首款運用於電動車(EV)的「8合1」E-Axle PoC(概…
本文說明透過雷射干涉儀選用裝設有內建增量式光學尺的商用線型馬達移動平台,搭配驅動控制器進行定位精度的分析與比較。…
電動壓縮機是電動汽車熱管理的核心部件,對電驅動系統的溫度控制發揮著重要作用,本文重點探討逆變電路ASPM模組方案。…
嵌入式系統曾一度被侷限於一些小眾應用,但現在已無處不在。每當我們變得更加互聯或永續時,嵌入式系統通常都是創新的核心。本文探究2024年嵌入式系統發展的重要趨勢。…
因應近年來國內外淨零碳排政策變本加厲,台灣製造業除了面臨對外有CBAM碳稅壓境,對內還要碳費機制即將上路與電價上漲壓力,推進碳有價時代;未來甚至還要迎來綠色通膨浪潮,此都顯示如今節能減碳進度已涉入深水區。…