影像感测器导入自主移动机器人应用 协助提升感测环境并互动

随着机器人和自动化技术正在重塑全球各行各业，从仓库到医疗保健设施，都将显着提升了生产力、效率和安全性，与稼动率的可视化。影像感测器更是其中核心，使机器人得以精准感测周围环境并互动，将扩展机器人的功能，为各产业创造新的机遇，并改善人们工作和生活方式。

图一 : 移动机器人处於自动化技术的先驱，协助各行业简化作业流程。

尤其移动机器人处於自动化技术的先驱，以协助各行业简化作业流程，主要可分为两类：自主移动机器人（AMR）和自动引导车辆（AGV）。其中AMR毋须人工干预，即可适应动态环境独立运行。经过如安森美（onsemi）提供的一系列影像感测器，提供精确高效的感测能力，执行环境导航、3D 地图构建、避障、条码读取等任务。

因此，有别於AGV循磁条或视觉追踪等外部引导系统沿固定路径移动，较适合装配线、库存管理等结构化环境，但灵活性不如AMR。再透过使用同步定位与地图构建（SLAM）等先进的感测技术，而能绘制周围3D环境地图、识别障碍物并自主导航，适合工厂、仓库自动化等应用。
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