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工业机器人的发展与趋势

任职机械所服务已达25年,专利有12案22件,国外期刊论文4篇、研讨会论文7篇,技术历练历经SMD电子设备开发计划、三次元量测仪开发计划、视觉检测技术发展计划、LCD Robo维护技术发展计划、LCD Chamber制作技术发展计划、工具机可靠度发展计划、高阶机械手臂发展计划、智动化应用发展计划等,在专业技能上历经机械设计、电控设计、人机软件设计、视觉软件设计、机械加工制程、自动化系统规划等培养,实务经验完整而丰富,担任政府科专计划主持人及业界计划主持人达10余案,在职务历练上历经计划主持人、经理及副组长,近年来负责自主高阶机器人及智动化技术发展,带领同仁,为我国发展出6轴关节型机器人、4轴平行移动式机器人及其应用技术,并成功技术移转给上银等3家公司,并陆续完成商品化,在我国自主性机器人产业推动上颇有贡献,同时也将视觉导引及力量控制整合于机器人上,发展异形件插件机器人、薄型螺丝锁固机器人、航天零件抛光机器人等,以对应3C、3K产业少量多样市场趋势的自动化需求,为我国机器人产业建立重要的市场区隔技术。
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作者:郭子鑫

出版日期:2014.08.28

类型:AVI

NT $450  

【图书目录】
1. 走向未来的梦 -机器人与人共存的社会
2. Robot的演进(1970-1990)
3. Industrial Robot & Extreme Environmental Robot
4. Bomb Robot & Transportation Robot & Rescue Robot
5. Medical Robot
6. 世界各国多轴机械手臂占比
7. 中国产业机器人的新安装台数
8. 台湾所面临的产业问题
9. 发展策略 -政策推动
10.工业机器人分类
11.机器人发展重点需求与期待
12.产业机器人应用领域
13.研发成果
14.智能自动化特色实验室
15.智动化组装技术
16.智动化锁固技术
17.智动化上下料技术
18.智动化系统技术

【作者简介】
郭子鑫