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英16歲學生用樂高打造仿生機器手 性能直逼專業級

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根據外媒報導,英國布里斯托一名16歲學生Jared K. Lepora,在其學者父親的指導下,僅用樂高MINDSTORMS積木,成功打造出一款名為「Educational SoftHand-A」的高階擬人機器手。

這款機器手改編自頂尖的「Pisa/IIT SoftHand」專業設計,利用樂高獨特的「離合器齒輪」實現了複雜的「軟性協同機制」,使其能自動適應並抓取不同形狀的物體。測試顯示,這款樂高手的抓握力高達專業3D列印模型的90%,且開合循環僅需約一秒。

目前此專案已完全開源,在證明先進的機器人學概念可透過日常材料來學習。在樂高MINDSTORMS系列即將停產之際,這項成果也成為對其教育貢獻的致敬。

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關鍵字:機器人