中國電動車製造商小鵬汽車（XPeng）於其 2025 年技術日（XPeng Tech Day）活動中，發佈了其下一代人形機器人 IRON，並稱其為「最像人的人形機器人」。
IRON 機器人採用了仿生學的「骨骼—肌肉—皮膚」結構，配備了靈活的脊柱、合成肌肉和柔軟的全覆蓋皮膚。特別值得一提的是，它擁有 22 個自由度的靈巧雙手，使其在操作上更加精細。
在「大腦」方面，IRON 運行於一個由三個圖靈 AI 晶片驅動的物理世界基礎模型上。這個多腦 AI 架構結合了先進的視覺、語言和運動能力，使其能進行對話、互動和移動。
小鵬汽車強調，IRON 是業界首款使用全固態電池的人形機器人，這有望提升其性能和續航能力。
在安全方面，IRON 支援室內 AEB（自動緊急煞車），以增強在室內環境中的安全性。此外，小鵬還為 IRON 引入了機器人領域的「第四定律」，確保用戶的私人數據永遠不會離開機器人本身，保障資料隱私。
小鵬汽車表示，計畫首先將 IRON 部署在商業應用環境中。該公司設定了宏偉的目標，希望能在 2026 年底實現 IRON 機器人的大規模生產。
