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春晚機器人武術秀 聚焦多機精準協作能力

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中央電視台在每年除夕固定播出的春節聯歡晚會,今年再度成為中國大陸展示高端製造與科技政策的重要舞台,繼去年曾安排16台宇樹科技全尺寸人形機器人穿大花襖扭秧歌的《秧bot》場景後,今年更擴大安排4家新興人形機器人新創企業:宇樹科技(Unitree)、銀河通用(Galbot)、松延動力(Noetix)與魔法原子(MagicLab)登上春晚舞台,表演貫穿武術、小品等節目,展現人形機器人的多功能應用能力。

其中銀河通用機器人「小蓋」作為具備情感交互能力的機器人,出現在沈騰、馬麗的賀歲微電影《我最難忘的今宵》中,展示了盤核桃、撿玻璃碎片、疊衣服、烤腸、零售貨架取貨等5個動作,突破過去機器人難以克服的極度精細化、取拿形狀不標准、柔軟物體的困難任務。

最大亮點則是由宇樹G1與H2兩款人形機器人主演的武術節目「武BOT」,完成高難度跳躍及快速隊形變換,與小朋友同台對練棍術、醉拳、雙節棍。尤其是在「醉拳」橋段中搖晃跌撞的招式,以及向後摔倒再自行起身的動作,展示了機器人協同控制和故障恢復能力。

以及首次展出連續花式翻桌跑酷、Airflare大回旋7周半等動作,達成彈射空翻最高至2~3m,,並在空中完成正空翻、側空翻後平穩落地。宇樹CEO王興興表示,為實現這些動作,團隊在模擬平台進行上億次訓練,再將成果應用於實體機器人並持續微調,對機器人的平衡控制、動態反應及落地穩定性提出極高要求,屬全球首創技術。

值得一提的是,此次參演的20多台G1/H2機器人在舞台上進行的全球第一次高速集群變換隊形,其核心亮點在於全自主高動態叢集技術的首次亮相。

數十台機器人在舞台上毋須外部定位輔助,完全依靠機載傳感器實時感知環境、自主規劃路徑、動態調整隊形,並能在跑偏或受干擾後全自動恢復,實現了從快速跑位、對招到動作執行的全程全自主協同。王興興認為:「這類技術不僅具表演價值,也為未來機器人在工業、生產及調度等實際應用奠定基礎。」

稀土棋局下的台灣解方:從供應鏈韌性看關鍵礦物合作新契機
特別企劃半導體

稀土棋局下的台灣解方:從供應鏈韌性看關鍵礦物合作新契機

稀土與關鍵礦物已成全球科技競爭與經濟安全的重要戰略資源。面對供應鏈高度集中與地緣風險升高,台灣如何透過國際合作、技術替代、戰略儲備與城市採礦,建立自主且具韌性的關鍵礦物供應體系?

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關鍵字:機器人