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康乃爾大學發表「交聯集體」技術 驅動軟物質機器人自主重組

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康乃爾大學(Cornell University)研究團隊在知名學術期刊《Science Robotics》發表一項名為「交聯集體(Cross-Link Collective)」的全新技術。這個系統是由數十個微型機器人組成,外觀與運作模式不再像傳統機械,而是呈現類似液體般流動、變形並自主適應環境的「軟物質(Soft matter)」。

傳統的群體機器人高度依賴複雜的中央無線通訊與運算,而交聯集體則將智慧直接融入機器人的物理外形與關節互動中。即便缺乏密集的雲端算力支持,這群機器人也能透過物理撞擊與機械link,模仿活性凝膠(Active gels)的分子結構進行持續性變形。

此外,研究人員導入極低限度的邊緣端運算:當單個機器人脫隊時會發出特定聲學訊號,促使周圍群體減速並重新與其串聯。

產業分析師指出,2026年下半年實體AI(Physical AI)正加速朝向材料科學與邊緣電子學整合的格局演進。這類具備自適應能力的機器人集體,未來在醫療微創手術、極端地緣探勘及主動式智能材料都展現了極佳的商業化潛能。

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關鍵字:機器人