Maxim推出Trinamic开源叁考设计 大幅缩减机器手臂尺寸

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG现隶属於Maxim Integrated Products, Inc.，宣布推出一款开源、全整合叁考设计，有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF叁考设计整合了基於硬体的现场定向控制(FOC)和3个通讯连接埠，将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍，整个方案尺寸只有4,197mm²，开发时间缩短一半。

图一 : Maxim推出TMCM-1617-GRIP-REF叁考设计，整合了硬体的现场定向控制与IO-Link通讯相结合，将电子机器手臂尺寸减小3倍，开发时间减半。

叁考设计采用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置类比输入/输出和MAX14906四通道数位输入/输出，用於调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。

TMCM-1617-GRIP-REF叁考设计符合EoAT机器手臂夹具所采用的标准外形尺寸，支援工业乙太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通讯，提供软体可程式设计的音讯和数位输入/输出，可以利用Trinamic运动控制语言整合式开发环境(TMCL-IDE)进行配置。
...
...

另一名雇主	限られたニュース	文章閱讀限制	出版品優惠
一般使用者	10/ごとに 30 日間	0/ごとに 30 日間	付费下载
VIP会员	无限制	25/ごとに 30 日間	付费下载