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工业机器人Give you a hand
扮演智慧制造推手

【作者: 王明德】2016年01月27日 星期三

浏览人次:【5849】

相对于消费性产品,机械业的技术变动速度向来缓慢,不过进入21世纪后,年产业环境变化快速,连动影响机械产业,尤其是人力成本日渐高昂,且中国企业快速崛起,以往仰赖低廉人力的台湾产业竞争力逐渐流失,在加上3C产品生命周期缩短,消费者自我意识抬头,传统的少样多量制造模式已不敷现在所需,多样多量成为是厂主流,在此​​态势下,厂商对自动化乃至于智慧化生产系统的需求越来越高,这也是这几年工业机器人的导入速度加快的主因之一。


制造业初期导入自动化系统,主要是为大量生产时,取代人力不及或不愿的工作,如3K(脏kitanai、辛苦kitsui、危险kikem)产业等,多年来自动化技术不断提升,导入智慧概念后,新世代制造系统则强调须具有少量多样或多样少量之弹性,以及增加视觉与力觉等感测元件,提供反馈功能,进而协助人类提升工作效率和作业员的水准,从单纯加工进化到管理、维修机器人或自动化设备。


图一
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此外,目前把工业机器人整合到生产线上,也是运动控制系统发展的趋势之一,以工业机器人的分类来看,目前在系统上应用的主流则是以四轴或六轴的关节型机器人为主,由于在产线上的占用面积小,但可运动的范围大,在灵活度及使用弹性上,成为自动化厂商的主要选择;主要以欧美与日本起家的关节型机器人,其发展具有时空背景,主要应用在像是汽车厂等高脏污、高危险等环境;此外,由于工业机器人的作动一致性高,只要作动设定正确,即可成为取代人力的首选。
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