软体运动控制是近年来自动化产业的重点发展技术之一,此技术是以软体平台中的CPU核心从事指定功能,纯粹以软体的方式并透过单一网路线/EtherCAT即可来控制各种马达、机器,以节省电缆、AD/DA转换电路等成本,且降低空间占用与噪音量。
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市场人士指出,软体运动控制是透过软体以函式库与高阶语法,进行开发运动控制的作动,这种运动控制的架构,适合用在规划大型系统的应用环境,在大型系统的应用上,软体运动控制可进行较为复杂的动作规划,这种作法在传统以PLC的架构上不易做到。
软体运动控制的发展除了弹性应用之外,另外一个重点在於「智慧制造」的最终目标,使用者可以依任意调整产线的产能与制程项目,让运动控制可以依需求进行调整,不过过去工业通讯标准仍处百家争呜的情况,像要透过系统达成即时性控制需求的设定会有一定困难,这也是现在软体运动控制在技术发展上,必须克服的挑战。
不过由於工业通讯标准仍处於百家争呜的情况,如果通讯介面无法共通整合,像要透过系统达成即时性控制需求的设定会有一定困难,这也是现在软体运动控制在技术发展上,必须克服的挑战,这部份在通讯协定方面,多数业者是采用EtherCAT技术,一条网路线即可支援大量工作站,并以极短的时间(100微秒μs)来控制;所有工作站同步只须1微秒,目前国外已经拥有相当多软体取代硬体的相关案例,包含微软与Intel,应用则包括航太、安防、工业PLC、机具、半导体设备等制造商、测试&量测等领域,在制造制造趋势下,未来应用可??进一步拓展。