为促进机器人操作家用AV设备、机器人利用网络检索并收集信息等服务的开发，日本三大机器人发展公司 － 索尼、富士通与三菱重工于24日宣布联合成立了 “机器人服务计划（RSi）”，该组织将负责统一目前各公司分别制订的机器人操作命令体系。

据日经BP社消息指出，RSi将使用SOAP（简单对象访问协议）与RoboLink等现有的协议作为机器人与设备之间、机器人相互之间的基本数据通信协议。在此基础上，各公司还将讨论机器人应该具有的功能以及机器人与因特网之间数据收发等方面所需的标准。

RSi表示，虽然该组织旨在尽可能地统一各种机器人的标准，但并不会强制各加盟公司使用统一后的标准，各公司可以使用部分标准，或是可以增加特有的命令。

三公司今后还将征集有意加入的企业，于2004年5月中旬成立总会。计划2004年10～12月发表规格草案、2005年4～6月发表规格修正案，并分别进行实证试验以确认效果。除开发机器人的各公司之外，还呼吁电机厂商、网络内容提供商等积极参加。