台湾制造业向来以代工为主接单模式，代工讲究压低生产成本与提升产线效能，因此人力一直是台湾厂商成本计算中的重要项目之一，过去大陆凭借低廉的人力，一度成为「世界工厂」，透过其低廉的人力成本，台湾制造业者仍能维持以往的优势，不过近年来大陆人工短缺，且薪资不断调升，台湾厂商的优势不再，再加上大陆制造业者与台商的经营模式相近，再再逼迫台湾制造业转型，也因此，自动化已成为台商必须严肃面对的课题，在自动化系统中，工业机器手臂是不可或缺的一环，近年来技术已达一定水准，在需求旺盛的态势下，市场大开，市场蓬勃也带动价格下跌，两相刺激下，工业机器人已进入前所未有的成长期。

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就市场区隔来看，工业机器人可依承受重量粗分为4级。 ，包括20kg以下的小型、20kg～60kg的中型、60kg～300kg的大型、300kg以上的重型，其中大型与重型，大多应用于重工业，如金属锻造、汽车制造等，中小型则为一般制造业，如食品、3C等。

中小企业导入考量多

台湾的重工业向来不发达，轻工业是经济命脉，在电子制造崛起后，此一趋势更为明显，因此台湾的工业机器人市场也以为轻型机器人为主，不过与其他工业发达的国家相较，台湾制造业自动化程度并不高，主要原因在于自动化系统导入除了需要庞大资金外，整体的制造流程甚至企业文化都需重整，因此台湾导入自动化厂商多为大型企业，作为经济主体的中小型企业，在资源有限的状况下，影响了自动化的导入意愿。

对于台湾中小企业导入考量，业界人士指出，制造业从零到有，导入工业机器人会有几个考量，包括投资效率、维护人力、制程变动，这些问题对拥有资源数量有别的大型企业与中小企业来说，答案会完全不同，大型企业的资金充裕，除了可忍受较长的效益回报期外，其产线规模庞大，自动化效益浮现速度也快，因此投资意愿自然高，中小企业则相反，由于资金有限，中小企业主对于投资回收的速度非常重视，若手中握有长期订单，在回收可预期的状况下，还有长期投资生产设备的意愿，但在目前产业多为急单、短单的态势下，贸然投资大笔资金，有可能造成资金周转危险，影响企业生存，因此过去几年，台湾的中小企业制造者对于工业机器人，都采一动不如一静的观望态度。

市场转变 系统需求不同

不过就如前述，近年来在大陆制造业的节节进逼下，台湾制造业面临转型的压力，再加上政府的自动化补助政策，台湾制造业者的自动化导入开始加快，但现在的自动化与传统概念已截然不同，以往的消费性市场为少样多量，不过近年来个人意识抬头，产品讲究个性化，制造模式已转变为多样多量，此一趋势不只出现在3C产品，其他消费性产品也有相同状况，以食品业为例，为因应消费者需求，现在卖场常出现多口味混合包装的零食或饮料，食品业只是消费型态改变的一例，未来混线与换线生产将成为制造业的常态，因此台湾制造业的系统需求，除了自动化外，还须加上智慧化，工业机器人必须因应各种不同作业需求(如焊锡、点涂胶、锁螺丝、插件组装、产品检验及功能测试)，再视情况搭配视觉、力量感知、距离尺寸检知，以及电性、光、张力、超音波等，为完成应用制程所需的检知，更有效率、高品质的完成作业，同时为整合进出料顺畅运作，也需整合输送带或入出料装置控制系统。

除硬体技术外，软体在未来智慧工厂概念所扮演的角色将逐渐吃重，透过软硬整合，系统方能智慧调配产线，而作为自动化生产系统的主力设备，工业机器人也被要求具有智慧弹性功能，也因此，多数工业机器人厂商都指出，硬体层面厂商之间的技术已相去不远，现在市场的决胜点在于软体，谁能有更人性化、更简易、更高整合性的软体介面，谁就能取得订单。

在供应面，台湾工业机器人市场大开，也让投入发展的业者逐渐增加，尤其在中小型机器人，除了四大家族(ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA)外，其他如日商的EPSON、台湾的上银科技(HIWIN)、台达(DELTA)也都有所布局，其中EPSON长期深耕中小型工业机器人，主攻台湾3C产业，已是台湾此一领域的市场出货领先者，至于上银科技与台达，近年来也陆续推出中小型工业机器人，其精度、速度、稳定度，都已获市场认可，也开始被全球机器人大厂视为竞争对手。

整合供应链 突显既有优势

在中小型机器人领域中，台湾业者同样也面临了大陆厂商的竞争，大陆厂商在中国政府的有计画扶植下，技术成长迅速，业界预估短则3年长则5年，大陆的工业机器人就会有成果出现，面对对岸的竞争压力，台湾业者仍保有一定的优势，业界人士认为，台湾拥有工业机器人的完整供应链，包括感测器、齿轮箱、控制器、伺服马达，台湾厂商的产品性价比都优于大陆，这些关键零部件将会左右工业机器人发展，不过台湾厂商之间多为分工制造，少有整合策略，因此业界人士认为，台湾产业必须尽速整合供应链，方能突显既有优势​​。