车辆电子架构正从分散式设计逐步走向整合。
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过去汽车多由多个电子控制单元（ECU）分别负责不同功能，从动力控制、电池管理到车身系统，各自独立运作，再透过线束连接。随着电动车与软体定义车辆（SDV）发展，功能数量持续增加，也让系统复杂度、重量与成本同步上升。
在此趋势下，整合式控制架构逐渐成为发展方向。
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基於dsPIC33A DSC的小型感测器/致动器ECU搭配MICROSAR IO示范应用程式
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