探討用於工業馬達控制的CANopen 協定

強韌的通訊協定與介面在工業馬達控制應用中扮演關鍵角色，這方面需要多個處理器組件持續進行通訊以完成各種複雜任務，而CANopen具備易於整合和高度可設定性，還提供高效率且可靠的即時資料交換機制，本文將從低功耗馬達控制應用的層面切入深入探討CANopen。

由博世（Robert Bosch Gmbh）公司在1983年開發出的控制器區域網路（CAN）是一種高度強韌的通訊協定與介面。其設計宗旨是解決像是RS232此類傳統串列通訊網路的種種限制，以往一直面臨的關卡，是無法在多個控制器之間執行即時通訊。當時汽車產業率先採納CAN，因為汽車需要在多個感測器之間進行持續與同步的資料傳輸。CAN允許多個節點使用小訊息量相互通訊，因此使其適合用在各種汽車應用。

通過實際應用驗證且具備諸多利益的CAN，歷經長久發展至今已廣獲眾多產業採納。然而由於存在專利程式開發的規範，因此想要將不同廠商的多個元件透過CAN協定整合到一個系統中，不僅在實務上困難重重，有時甚至完全無法達成。為了克服這項限制，CAN in Automation（CiA）組織的各國使用者和多個製造業協會著手發展一個名為CANopen的高層次通訊協定。
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