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ADI:機器人開發者需要感知、控制與運算一體化

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眾多機器人團隊最終都會面臨同一個困惑:明明晶片性能表現卓越、基準測試結果亮眼、技術展示也穩定流暢,為什麼從實驗室原型到真正可部署的機器人產品,中間仍然需長達18個月的時間?問題的關鍵往往不在處理器本身,而在其外的一切。


如今自主機器人開發者面臨的真正問題,並非哪款運算模組能提供最高的峰值吞吐能力,而是如何更快速地將一堆具有潛力的晶片,變成一台能工作、能驗證、能量產的機器人。



圖一 :   機器人開發者需要感知、控制與運算一體化
圖一 : 機器人開發者需要感知、控制與運算一體化

自主機器人架構正在發生變化。過去,系統運行在分散式微控制器上,每個微控制器只負責一小部分感知、運動或通訊任務;而現在,這些系統正向更集中的AI賦能機器人運算架構收斂。
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