相对于消费性产品，机械业的技术变动速度向来缓慢，不过进入21世纪后，年产业环境变化快速，连动影响机械产业，尤其是人力成本日渐高昂，且中国企业快速崛起，以往仰赖低廉人力的台湾产业竞争力逐渐流失，在加上3C产品生命周期缩短，消费者自我意识抬头，传统的少样多量制造模式已不敷现在所需，多样多量成为是厂主流，在此​​态势下，厂商对自动化乃至于智慧化生产系统的需求越来越高，这也是这几年工业机器人的导入速度加快的主因之一。

制造业初期导入自动化系统，主要是为大量生产时，取代人力不及或不愿的工作，如3K（脏kitanai、辛苦kitsui、危险kikem）产业等，多年来自动化技术不断提升，导入智慧概念后，新世代制造系统则强调须具有少量多样或多样少量之弹性，以及增加视觉与力觉等感测元件，提供反馈功能，进而协助人类提升工作效率和作业员的水准，从单纯加工进化到管理、维修机器人或自动化设备。

图一

此外，目前把工业机器人整合到生产线上，也是运动控制系统发展的趋势之一，以工业机器人的分类来看，目前在系统上应用的主流则是以四轴或六轴的关节型机器人为主，由于在产线上的占用面积小，但可运动的范围大，在灵活度及使用弹性上，成为自动化厂商的主要选择；主要以欧美与日本起家的关节型机器人，其发展具有时空背景，主要应用在像是汽车厂等高脏污、高危险等环境；此外，由于工业机器人的作动一致性高，只要作动设定正确，即可成为取代人力的首选。
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