运动控制技术这几年发展迅速，在处理核心部份，从以单晶片、微处理器作为核心的运动控制器和以专用晶片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，发展到以PC汇流排的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器，在整体架构方面，也由以传统数控加工行业专用运动控制架构，发展为具有开放架构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制系统。

网路开放式架构和嵌入式架构的通用运动控制器，已逐步成为自动化控制领域里的主力产品之一，高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标，充分利用DSP的运算能力，进行复杂的运动规划、高速即时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算，使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳；就此来看，运动控制器的市场应用的将往两大方向走，一是DSP和FPGA的导入应用，将使运动控制系统的架构更开放，二是根据用户的应用要求进行客制化重组，贴身设计出合乎课使用需求的产品。

图一

运动控制起源于早期的伺服控制(Servomechanism)，简单来说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行即时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
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