八月二十日走進南港展覽館參觀「台灣機器人與智慧自動化展」,原本以為最搶眼的還是人形機器人。結果逛一整個下午之後,真正留在腦中的反而是五個畫面:Ghost Robotics的四足機器狗、聽得懂人話的FANUC機械手臂、一根不太起眼的行星滾柱螺桿、幾台使用中國本體的機器人,及達明攤位上把虛擬世界連接到工廠的數位孿生。把它們整合在一起,就可看出今年的展示重點已不是「機器人會不會動」,而是誰能把AI、零組件、控制與現場資料串成一個「真正能工作」的系統。
第一個畫面是鞍全盟與中科院引進的美國Ghost Robotics Vision 60機器狗。鞍全盟由義美集團金鞍機械、盟立自動化與新代科技三家公司出資成立。這不是表演後空翻的機器狗,而是從一開始就朝國防、巡檢與危險環境任務設計,強調模組化酬載、全天候與複雜地形能力。不遠處,工研院也展出國產四足機器人平台。兩者擺在一起看就很有意思。台灣當然可以買成熟本體,但真正要留下來的能力,是馬達、感測、平衡控制、導航決策與任務資料。機器狗壞了能不能自己修、任務改了能不能自己改,才是真正的國防與科技自主。
第二個畫面在FANUC。工程師用自然語言下指令,機械手臂靠視覺從散落的字母裡挑出A、P、P、L、E。過去工業機器人最重要的是寫程式及教點位;現在開始變成告訴它要做什麼。FANUC展示把Google AI代理與輝達機器人模擬技術(Isaac Sim)導入Physical AI平台。這件事的意義不在機器人會聊天,而是人的意圖正在直接進入機器人的感知、判斷與動作控制。
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