NVIDIA联手Hugging Face 为LeRobot导入全新物理AI模型与框架

NVIDIA与Hugging Face宣布展开全新合作，将NVIDIA Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop及丰富的资料集与工作流程导入Hugging Face的开源机器人函式库LeRobot，并计画於近期整合NVIDIA Cosmos 3前沿世界模型，打破过往物理AI开发因资源高昂且分散所带来的限制，全面加速开放机器人社群的创新与协作。

这项合作成功将NVIDIA的300万名机器人开发者与Hugging Face的1,600万名AI建构者连结在一起。透过将NVIDIA的物理AI能力整合至LeRobot，两大技术的结合将让全球开发者在共通且开放的工作流程中，更高效地进行资料收集、模型训练、效能评估及最终部署。

在资料与模型层面，开源框架NVIDIA Isaac Teleop协助开发者以标准化格式撷取人类示范资料以扩充资料集；而首款具商业化潜力的机器人基础模型NVIDIA Isaac GR00T 1.7，则能让开发者透过LeRobot工作流程轻松进行後训练与部署，快速适配新的机器人型态与任务。

此外，即将导入的NVIDIA Cosmos 3作为前沿级物理AI世界基础模型，将在真实资料有限时，协助开发者生成与扩增机器人资料并模拟情境。此整合也包含下载量超1,500万次的开源物理AI资料集，以及基於NVIDIA Isaac Sim与Isaac Lab的模拟框架，支援完整的开发循环。

透过LeRobot Environment Hub中的NVIDIA Isaac Lab-Arena，开发者能快速打造复杂模拟环境，在转移至实体机器人前完成策略验证。此生态系亦支援NVIDIA Jetson Thor与LeRobot Reachy 2的整合，全面推动在开源人形机器人上部署先进的视觉语言动作模型。

图一 : NVIDIA 与 Hugging Face 为 LeRobot 导入全新模型与框架，供开放机器人社群使用