机器人自动控制需要许多不同的应用功能，这都需要更为强大的DSP运算能力。本文将以Microchip的dsPIC33F系列马达控制器产品为例，说明​​在机器人自动控制应用方面，DSP所应具备的特色。

Microchip新的dsPIC33F系列马达控制器产品可提供在机器人自动控制上的许多应用。这一系列产品补足现有的dsPIC30F系列产品，并具有下列专门适用于机器人自动控制应用的特色：

dsPIC33F是用在诸如机器人自动控制的进阶应用上最理想的解决方案。 dsPIC33F的DSP性能可让设计人员在800nsec内执行一个具有饱和及反缠绕控制的完整PID控制回路。两个高速的ADC提供高达32条通道来做为侦测器回馈量测。对于数位输入和输出上有充分的接脚可接到介面上。而dsPIC33F的通信周边可广泛的使用在不同通信协定来与其它系统沟通，CAN、SPI、RS-485和RS-422只是其中一部份。

现有的元件dsPIC30F马达控制系列提供30 MIPS性能，同时在程式编码上可与新的dsPIC33F马达控制系列相容。 dsPIC30F系列提供了18pin、28pin和 40pin等低脚位数装置的元件。当使用这些低脚元件时，会很容易建立起一个独立的模组系统，并在设计上具有多个远端独立的装置。每一个远端遥控装置都有其自己的感测、控制和通信功能。

dsPIC30和dsPIC33F均有免费的MPLAB Integrated Development Environment（IDE）软体所支援。 MPLAB IDE 可与MPLAB In-Circuit Debugger 2（ICD 2）一起使用，以提供完整的原始程式研发、元件烧录、程式码除错与解决方案竞争。

结语

此外，Microchip也提供硬体选择以供低电压和高电压马达控制软体发展使用。 PICDEM MCLV电路板是一种低成本的研发解决方案，以使用一个24V DC电源供应器来控制一个三相直流无刷马达（BLDC）。

dsPICDEM MC1马达控制研发系统是一个双件式解决方案，其中具有一个单独的控制电路板和两个电源模组选项。 dsPICDEM-MC1L Three-Phase Low Voltage Power Module可操作一个三相马达并具有高达48V DC的输入电压。而dsPICDEM-MC1H Three-Phase High Voltage Power Module则可操作一个高达230V AC输入电压的三相马达。这两个电源模组均完全隔离以及故障保护。

---作者为Microchip Technology技术工程师---