Universal Robots是丹麦公司，主要是生产，协作型机器人与一般生产线上的机械手臂不同，一般生产线机器的体积庞大，而为求精准度，必须透过程式一再设定其动作，因此在上线前，需经过一段时间的设定调整，上线后则固定在产线的特定环节中运作，为免被机器手臂所伤，机器手臂的运作区域需与一般作业人员隔离，协作型机器人则是诉求简易设定​​、由于机械手臂设有感测器，一旦碰触人体，机器手臂集会闪避，因此可与作业人员共同工作。

Universal Robots的协作型机器人强调快速设定，该公司的机器人甚至不像一般工业用机器人，需要派遣安装人员到现场设置、调整，Universal Robots采用物流运送，导入者收到货物后，只要按照说明书组装设定，半天之内该机器手臂即可上线(一般工业机器人约需2周)，也因此负责设定的HMI相当重要，Universal Robots协作型机器人的HMI，其图形使用者介面(GUI)称为PolyScope，可以轻松地编程设定特定的任务或是工具。

简易设定 加速上线时间
...
...