NVIDIA与Hugging Face为LeRobot导入全新模型与框架

开源人工智慧（AI）已体现了当模型、资料与工具能被共享时，开发者能以更快的速度推动创新。机器人领域同样具备这样的机会，但物理 AI 开发的进展，仍可能受到成本高昂且分散的资源所限制，这些资源涵盖大型资料集、机器人基础模型，以及模拟、运算与验证工具等。

图一 : NVIDIA 与 Hugging Face 为 LeRobot 导入全新模型与框架

NVIDIA 与 Hugging Face 正共同合作，将适用於人形机器人的 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 开放式推理视觉语言动作（VLA）模型，以及 NVIDIA Isaac Teleop 框架导入 LeRobot。LeRobot 是 Hugging Face 的开源机器人函式库，而 NVIDIA Cosmos 3 这款物理 AI 前沿模型也规划於近期导入。这些整合将为开发者提供更易取用且标准化的端到端机器人开发路径，同时推动开放机器人社群的创新与协作。

Hugging Face 共同创办人暨首席科学长 Thomas Wolf 表示：「开源是让一个领域得以将先进研究转化为人们可以钻研、调整并进一步发展的基础。随着 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 与 Isaac TeleOp 导入 LeRobot，机器人开发者能利用共享模型、资料与工作流程，在开放环境训练与评估机器人。再随着 NVIDIA Cosmos 3 的计画导入，社群也将能把前沿的世界模型纳入相同的协作循环。」

Hugging Face LeRobot 是一个开源机器人函式库，用於训练、执行与分享机器人资料集、模型、策略和工作流程。NVIDIA 与 Hugging Face 的持续合作，将 NVIDIA 的 300 万名机器人开发者与 Hugging Face 的 1,600 万名 AI 建构者连结在一起，透过开放式工作流程扩大前沿物理 AI 工具的可及性。