以模型化基础设计流程开发测试AUTOSAR软体元件与复杂装置驱动

AUTOSAR现在已成为车用软体的设计与实现的产业实际标准（de facto industry standard）。有鉴于AUTOSAR的开放、标准化的软体架构能帮助OEMs与供应商们在专案上进行合作，因为大部分的应用逻辑可以实现在应用层内的软体元件（software components，SW-C）上，并与标准的运行环境层（run-time environment，RTE）介接，而不是在ECU硬体上实现（图1）。

图1 : AUTOSAR软体架构

当我们团队进行的某些AUTOSAR专案，其中一组须在RTE上层的应用层执行SW-C，而其他专案可能会需要通过在RTE层内运作的复杂装置驱动（complex device driver，CDD），直接介接到ECU微控制器。

从过往历史来看，CDD的开发代表着更大的工程挑战，因为CDD的程式码除了必须与RTE互动之外，还需要与RTE下层的基础软体（basic software，BSW）层互动。
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