於「2022台湾机器人与智慧自动化展」法人科专主题馆展出12项先进制程及整合服务，在智慧制造、人机共工等技术发展趋势的旺盛能量

图左起为工研院智机中心执行长陈来胜、金属中心??执行长王俊杰、经济部技术处处长邱求慧、工研院机械所所长饶达仁、精机中心总经理赖永祥、资策会软体技术研究院院长洪毓祥合影。

根据日本市调机构富士经济（Fuji Keizai）指出，2025年全球机器人市场规模将成长2.5倍，达到267亿美元。经济部整合国内各大法人研发能量，今（24）日在「2022台湾机器人与智慧自动化展」（TAIROS）法人科专成果馆展出多项先进制程及整合服务，展现科技专案支持工研院、金属中心、精密机械中心及资策会等法人与产业的力道，其中工研院结合智慧制造、元宇宙等主题，展示包括「多机器人协同控制技术」、「元宇宙智慧工厂」等趋势所向，协助产业导入智慧制造，抢攻疫後制造业新商机。

工研院机械与机电系统研究所所长饶达仁表示，当前国内制造业在疫情下面临转型压力，以机器人为核心、符合远端作业情境的智慧制造需求迫切，工研院率先呼应产业需要，研发可协助厂商突破国内外机械手臂厂牌限制的「多机器人协同控制技术」，已导入造船产业的柔性玻纤布积层制造。

此外，研发「元宇宙智慧工厂」让生产加工、模拟换线直接在元宇宙里达成，协助厂务产线布建更高效，已导入东元国际合作电动车马达产线的规划及布建，未来期能实现在远端或跨国运作上，让巡检人员透过单一战情室就能在元宇宙中穿梭，掌握机台状况及排程最隹化，提升产线品质，进而建立新时代智慧制造生态系。

工研院应用AI人工智慧研发机器人及智慧制造技术，协助企业实践数位转型迈向智慧制造，提升国际竞争力，快速布局全球市场。

智慧制造技术亮点

1.单一系统整合多手臂应用，机器人次系统控制器大幅提升产能，目前已与国内医材厂商合作进行人工关节医材研磨，此研磨抛光机器人预计衍生新创公司，挑战亿元募资。未来此控制技术会导入新汉公司共同开发出智慧机器人控制器，并逐步扩散应用於车用、航太及橡塑胶等产业；

2. 数位双生元宇宙智慧工厂，整合国际AI大厂nVIDIA之高运算单元，结合人机混线互动模拟技术，以实际数据模拟出一座虚拟工厂，透过VR虚拟实境装置连接厂务模拟器，具沉浸感及真实感，可预测并找出产线上的营运瑕疵，亦可为预防性维修，模拟布建效率高、已导入马达大厂产线；

3. SmithOS金属形貌迭代研抛技术为全台第一套智慧瑕疵辨识自动补磨系统，以多机快速调机技术、多机协作品质检测、研磨抛光垫磨估测与AI辅助决策系统等为核心技术，能精准控制不良率低於5%，已跨足高值化人工关节医材研磨，并且应用技术导入刀具研磨上；

4. 「沉浸式互动系统」透过XR扩展现实技术的可视化特性，将设备、制程数位双生运算结果投射在沈浸式互动装置，如手机、平板、头戴式显示等，使设备操作员可以更直觉地掌握并排除制程异常。协助台商於越南建立鞋模自动化产线，远端技术指导与工艺转移，加速少量多样制程打样时间30%以上。

5.自主移动防疫清洁机器人具备智慧无人化清洁的功能，具备客制化清洁排程，全自动无人化洗地／人员手动复合使用等优点，适用於医院、机场等场所进行地面清洁消毒，目前已在大型车站、机场等场域完成验证；

6. 工研院研发「分散式派车管理系统」，提供最隹化跨楼层任务排程，有赶车服务功能，并以距离最近的车辆法则决定最隹派车法则，能缩短等待时间，提升效率。技术已导入半导体封测大厂，并协助全球最大螺丝生产商提升运载效能1.3倍以上，为整合智慧运筹管理实际典范。