机器人一直是Maker圈的入门主题之一，​​但在许多人的印象当中，机器人通常意味着高技术、高科技，要做出机器人或改造它似乎是一件极为困难之事。不过事实上，要玩机器人并没有想像中那么困难，有不少人更将机器人当作科普教具，让孩子去挖掘、探索更多的机器人乐趣，例如一位重要的代表人物－ 中软科技创办人连宏城老师。

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连宏城自去年发现了开放硬体的乐趣后，为了自己的小孩也想玩机器人，他一脚踏入了机器人科普教育的世界。经过不断的摸索、自学及多次的失败，他利用开源的社群力量，总算开发出meArm.Joystick桌上型机器手臂套件，不仅可以自己动手做机器人，也能够透过4种程式语言来培养程式设计的能力。 meArm.Joystick成功的在flyingV集资网站上创下1700%达标率的疯狂纪录。连宏城表示，meArm.Joystick代表的是开源的精神，它的核心采用Arduino主板，同时也使用开源软体。

为了让大众有更容易的方式进入自造者世界，也为了推广meArm.Joystick，连宏城开始了全省走透透的计画，在台湾各地举办机器手臂实作工作坊，只要哪里人想学，他就往哪里去，甚至自掏腰包也没关系。连宏城期望能藉由大小朋友对于机器人的憧憬，透过meArm.Joystick这样的DIY套件唤醒他们对于自造的热爱，并借此将台湾的自造者运动向下扎根。

自去年开始至今，连宏城已经带着meArm.Joystick办了53场的训练课程，当中包含学校社团、教师观摩、公益单位等不同性质的教学，甚至也有企业界开始关注自造者热潮，希望借助自造者为公司激荡出不同以往的火花。连宏城认为，透过自己动手DIY的方式，能够改变以往学习程式设计僵化又苦闷的课程，从做中学更能够唤起学习动力。