Rohde & Schwarz和Vector Informatik展开合作，对先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的汽车雷达感测器进行闭环场景测试。测试者将Vector的DYNA4虚拟试驾模拟平台和最新的Rohde & Schwarz雷达目标模拟系统结合，对ADAS的关键安全功能进行强力验证。验证内容包括集成硬体回路(HiL)环境中的紧急制动。

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有些测试场景对于组装后车辆来说或许无法执行或成本过高、耗时太长及有危险疑虑，HiL测试技术在此时将有助其复杂的即时嵌入式系统(如ADAS)的加速开发。其测试系统的操作和行为是采完全电子模拟的。

系统组态包括Vector DYNA4虚拟试驾软体和Rohde & Schwarz雷达测试系统，Vector DYNA4虚拟试驾软体为场景配置和测试执行提供环境模拟和使用者介面，Rohde & Schwarz雷达测试系统则基于DYNA4环境模拟软体中的ASAM OSI物件清单，为雷达被测件产生动态虚拟物体。在雷达探测到物体后，Vector CANoe会接收到雷达感测器的汇流排输出信号，然后用软体对它们进行分析和视觉化，同时将检测到的物体与模拟的地面情况进行比较。

Rohde & Schwarz雷达测试系统包括作为数位后端的R&S AREG800A汽车雷达回波产生器和作为前端的R&S QAT100先进天线阵列。该解决方案为ADAS雷达的功能测试带来了全新的可能性，并能够在HiL测试环境中确认其自动驾驶功能的安全性。创新的天线阵列技术能够为雷达感测器产生不同条件下，如可变距离，径向速度，物体尺寸及角度方向等的复杂虚拟物体；其天线和测试仪器甚至不需要实际移动。符合ASAM开放式模拟介面规范、反应灵敏的特制HiL介面能对具有挑战性、复杂甚至危险驾驶场景的雷达感测器进行逼真的空中模拟。