EtherCAT近年来在亚洲的自动化市场掀起一股风潮,其高速与即时性,取代了以往的脉冲式传输,永宏电机经理许禄沛指出,就成本来看,过去Fieldbus(现场汇流排)的成本比脉冲式传输模组高,因此即便精度与速度都更为理想,但使用者仍多选择脉冲式,不过近年来Fieldbus近年来售价逐渐下跌,尤其是EtherCAT在供需齐步上扬後,价格与脉冲式模组的价差,已然让厂商愿意选择EtherCAT。
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许禄沛认为EtherCAT在中国市场的应用越来越高,未来有可能取代日商安川主导的MECHATROLINK标准。 |
EtherCAT是专为控制之类而设计,EtherCAT的运作方式是由主站发送包含网路所有从站数据的封包,此一Frame按照顺序通过网路上的所有节点,当最後一个Frame送达後,Frame再次返回。
在同步化部分,EtherCAT每个从站由主站提供一个类似IEEE1588时脉技术进行同步,从站这被可以因应硬体决定其即时性,若为即时机制,控制讯号可以高精度同步,在物理层,EtherCAT协定不只在乙太网路上运作,也可采用LVDS,此一标准被Beckhoff应用於端子技术,相较於POWERLINK与PROFINET,EtherCAT仅贯穿OSI 7层模型中的1~3层,因此若要与其他系统有相同功能,必须另外加载如CoE或EoE之类的协定层。
架构方面,脉冲式与Fieldbus最主要差异在於内部布线,Fieldbus的布线较为复杂,因此需要一定的技术,不过许禄沛认为,台湾工程师的技术水准都不差,可以克服这部分的难度,只要具有相关技术,Fieldbus的布线并不是难题,而虽然内部布线复杂,但是Fieldbus对外连接只有一条缆线,因此抗干扰的能力,要比脉冲式更高。
就目前的趋势发展来看,Fieldbus已逐渐取代脉冲式,而在Fieldbus中,EtherCAT又是声势最强的标准,许禄沛指出,EtherCAT在中国市场的应用越来越高,未来有可能取代日商安川主导的MECHATROLINK标准,至於西门子的PROFINET,虽然也号称属於开放性架构,不过主要仍多使用於该公司的系统搭配,开放性与相容性更高不如EtherCAT,不过由於西门子的自动化产品线齐全,功能也相当强大,再加上市占率高,这让PROFINET在工业通讯领域占有高应用比例,就整体发展来看,许禄沛认为EtherCAT在中国市场的应用越来越高,未来有可能取代日商安川主导的MECHATROLINK标准,至於PROFINET,在西门子的丰富产品线与高效能加持下,市占率仍会持续领先。