运动控制是自动化控制系统的重要环节，目前的通讯方式以脉冲式和乙太网路式架构如PROFIBUS、EtherCAT为主，不过在智慧制造概念的成熟下，制程已逐渐复杂化，脉冲式设计将无法因应此一趋势，未来乙太网路通讯式设计将逐渐成为主流。

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目前运动控制的通讯仍为脉冲式为主，业者多从加强抗杂讯着手，以脉冲式系统进行同步控制的解决方案，透过提高控制器的晶片效能来增加抗杂讯干扰的能力，此外也以高脉冲传送的方式来「稀释」杂讯所造成的影响，虽然杂讯干扰的问题在系统上的确是必然存在的，但透过高脉冲的讯息传递，可降低杂讯干扰的影响力，自然可以提升运动控制的精准度。

不过其实厂商选用脉冲式或通讯式的运动控制系统，并非取决於生产线或产品的精密度，而是应用及环境的需求所致，脉冲式的是用於单机、轴数较少及独立运作的机台，而较复杂、多轴应用的产线，由於配线与检修也较为复杂，因此简化配线的通讯式系统则是较隹的选择。

目前各家的控制器均针对两种应用技术进行布局，可以说在这些面向上并无高下之分；也有厂商针对脉冲式的控制器，以「虚拟轴」的技术来规划多轴控制，来满足传统设备的多轴控制需求，使用者选择脉冲式控制器，另一个主要原因来自於马达的成本，脉冲式控制器可以介接的马达选择较多，可以因应各种成本组合来提供解决方案，透过简单的组合达成高效能的应用。

但就趋势观察，运动系统的确是逐渐趋於复杂化，由於通讯式架构可以针对更多不同的功能进行配置，在复杂的产线上将可发挥更大的作用，在复杂化的系统上考虑的不是单点的运动效果，而是整个生产线的整合流程，当动作复杂的时候，操作者会想要了解整个生产线系统上的机台是如何运作，这时在上位的资料整合的软体系统的重要性，也就被凸显出来，市场人士认为，脉冲式设计未来虽仍会持续出现在市场，不过被乙太通讯架构产品取代的趋势已逐渐形成。