近年来产业掀起工业4.0风潮，智慧化成为全球制造业的热门议题，而自动化是智慧制造的根基，透过完善的自动化架构，方能整合造系统的软硬两端，打造出各式智慧功能的制造平台，自动化技术的类别相当多，其中机器手臂可说是自动化一词的表徵，拜精密技术快速成长所赐，机器手臂的除在精度与速度都有大幅提升外，价格也逐渐为使用厂商可接受，再加上全球人力成本攀升，进一步强化制造业者导入自动化的意愿，在技术与市场的同步拉抬下，机器手臂这几年需求量扩大，投入厂商渐多。

/news/2018/12/07/1529229410S.jpg

就市场发展来看，目前大型关节式机器手臂中，4大家族━ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC仍占有绝大多数市场，这4家厂商都已将感测器、控制器、精密减速机等核心零件完全自主化，在亚洲市场同样也是举足轻重，目前亚洲最大的工业机器人市场中，这4大家族占有70%以上的市场比例，几??垅断了机器人制造、焊接等高阶领域的现象。

至於台湾厂商，近年来台湾厂商如台达、上银等厂商也积极投入，但市场接受度始终有限，业者指出，台湾厂商在此领域在精度与速度方面虽仍有成长空间，不过这些技术面的问题，并非台湾厂商市场拓展不易的主因，主因在於品牌因素。

由於机器手臂的售价相当高，一旦产品不符所需，往往要花费更多成本资源，在「宁愿买贵也不要买错」的思维下，售价较高但品牌以为市场肯定的外商产品如Epson就成为制造商的第一选择，不过这并不代表台湾厂商毫无机会，时间是证明品质的重要因素，只要台湾厂商深耕技术研发与品牌行销，品牌知名度将会逐渐确立，且就目前来看，机器手臂市场虽已打开，但仍未全面爆发，目前制造业的机器手臂台术仍远少於技术操作人员数量，这显示产业离全面自动化的愿景仍有相当长的距离，当然这也代表成长空间相当惊人，因此台湾厂商若能在持续投入，未来成长仍可期。