日本北海道大学理学院研究团队，开发出一款名为FLUID（Flowing Liquid Utilizing Interactive Device，流动液体互动装置）的开源机器人系统。这款机器人利用3D列印技术和市售电子零件组装而成，可降低科研自动化的门槛。

开源机器人系统 FLUID (techxplore.com)

FLUID的硬体架构包含四个独立模组，每个模组都配备一个注射器、两个阀门、一个用於阀门控制的伺服马达以及一个精确控制注射器柱塞的步进马达。每个模组还设有一个终止感测器，用於侦测注射器的最大填充位置。这些模组透过 USB 连接至微控制器板，接收来自电脑的指令。

该系统还包含一套软体介面，使用者可以透过该介面控制机器人的各项功能，例如阀门调整和注射器移动，并提供即时状态更新和感测器数据。

研究人员已将 FLUID 的设计档案公开释出，让全球各地的研究人员都能根据自身特定的实验需求复制或修改这款机器人。

透过提供一个开源且可 3D 列印的替代方案，以取代昂贵的商业机器人，FLUID 有??使更广泛的研究社群能够叁与材料科学的自动化实验。