基於近年来少子化社会及外送工作型态崛起，更加剧台湾各行各业正面临的缺工困境，又以传产和服务业最为明显，甚至包含化工厂、建筑工地、轨道车辆维护厂、餐厅及物流业等产业，与民生安全议题高度相关而受到社会极大关注，若能经由机器人导入AI技术来解决已势在必行。

在国科会的支持下，国立台湾大学机械系郭重显教授研究团队，成功打造台湾首创且自主研发AI机器狗(NTU DogBot)。

尤其是因为传产和服务业并不像许多高科技厂房，可以设置完善的机器人应用环境，例如：平坦的移动地面、固定的作业区域等，通常让人员须在不同地点巡检、搬送食品/物品等作业；且在行走的路径上，也可能有阶梯、斜坡或是地面管线的障碍物，导致一般轮式移动机器人或是手臂的应用会受到很大的限制和挑战，也让研发、导入能克服地形障碍的机器狗，成为现今机器人产业中之新兴热门领域。

然而，有别於现今机器狗不仅在国外已经商品化，且有很具体应用。包含於美国导入电网巡检、南韩投入物流配送，欧洲甚至可用於取缔交通违规、地铁隧道和管线的养护检修；甚至是灾难现场救灾，降低救难人员的危险性。

在台湾则因为工业用机器狗价格昂贵、客制化服务应用与AI程式开发技术支援不足，与公司现有资讯系统整合存在障碍、後续维护与扩充成本居高不下等困难，导致目前迟迟无法导入与普及。

台湾大学机械系教授郭重显自2022年开始率领研究团队投入自主机器狗的研发工作，期盼让台湾企业可用较低成本导入场域应用，并提供在地客制化服务，协助客户快速导入以及後续调整/升级服务；同时以组合式模组软体架构，快速针对客户需求提供弹性化方案；并透过开放式通讯介面，整合客户端生产资讯及资料库，分派整合性任务。在2022~2023年间先利用3D列印出长42cm、重4kg的小型机器狗，进行步态控制、自主定位与导航的概念验证。

更在此基础上，获得国科会产学合作及学门专题研究计画的支持，与合作厂商量子黑客公司（萝丝玛莉义面坊子公司）共同出资合作研发，成功首创台湾自主研发AI机器狗（NTU DogBot），分别完成长54cm、重16kg的宠物型机器狗Oliver，以及长93cm、重40kg的工作型机器狗Dustin。两者都具备自主定位导航能力，但在功能设计定位上有些差异。

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其中Oliver具备动作教导与AI视觉等功能，并可进行语音和表情侦测与互动操控，适合居家环境应用；而Dustin应用於工业巡检与物品递送，搭载各式工业用途感测器（音噪、视觉、温度、气体等），并结合Line Bot 即时讯息回报。

进而整合及运用多项机电设计与人工智慧技术，涵盖：机械设计、控制工程、步态生成、自主导航、人工智慧演算法等；同时与台湾企业共同探讨在智慧巡检（化工厂、建筑工地、轨道车辆），以及餐点/物流配送等相关应用需求。期待能藉由所研发的两个版本雏形为基础，加速将NTU DogBot导入上述场域落地应用，开启台湾机器狗产业的发展契机，解决缺工问题并降低人力成本。