在制造业当中，以运动控制为代表的自动化技术应用相当广泛，尤其近年来制造业由自动化转向智慧化，自动化与通讯两项技术将快速融合，运动控制的主流做法一直以轴卡为主，透过运动控制卡来控制马达，後期开始有厂商推出以软体为主的控制技术，目前市场上也有设备制造商开始尝试导入，就目前来看，导入者虽不多，不过自动化领域对新技术的接受速度本来就不快，因此後势仍有待观察。

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过去传统的运动控制，主要是透过CPU管理运动，庞大布线引发的问题，除了系统复杂，还有线缆束过粗不易维修、无法提供可靠服务的困扰；後期分散式运动控制出现，解决上述问题。

就目前发展态势来看，软体控制产在市场接受度虽仍不高，原因在於自动化市场对新技术的观??期原本就较长，原因在於传统的轴卡控制问世已久，设备厂商已采用多时，目前看来也没有需要立即更换的原因，因此软体运动控制导入触因仍未发生，尤其运动控制的是自动化系统的底层，一旦更动会牵一发而动全身，在诉求稳定的制造业中，更不可能贸然导入。

不过随着工业4.0浪潮的到来，软体运动控制有机会在未来智慧制造站有一席之地，由於工业4.0诉求制造资讯的整合，系统中每一环节的资讯都必须汇整到後端系统，透过资讯的搜集与分析，让产线更具智慧，而目前的轴卡式的运动控制做法，在底层的资讯采集必须透过感测器的建置，相较於软体控制原本就可即时记录的作法，前者的叠床架屋的架构会更为复杂，因此目前多数机械手臂，都已采用EtherCAT为通讯模式的软体控制，随着智慧制造的普及，将来软体运动控制在制造系统的应用将逐步增加。