机器手臂是一直是来全球制造业的重点导入设备，尤其是近年来亚洲人力成本逐渐高昂，缺工状况日益严重，再加上智慧化已成为制造业的既定趋势，这两个因素让机器手臂的市场不断增温，在商机持续扩大的态势下，各工业大国也开始加速机器市场的布局。

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台湾是全球制造重镇，在机器手臂部分，无论学界或产业，各界都指出台湾必须建立起完整自主的产业供应链，才能让台湾的工业机器人国产化，摆脱关键技术掌握在国际大厂手中的限制。

机器手臂的关键零组件共包括控制器、伺服马达、驱动器、减速机、视觉模组、编码器、触觉模组…等12项，伺服马达及编码器部分，台湾虽已逐渐赶上国际水准，但Harmonic drive减速机量产稳定性尚待验证；至於自动化系统整合领域，也是台湾业者可结合国内外机器人本体、零组件，创造的另一项获利模式，减速机技术则一直以来则都为日本厂商所掌握，而此为机器手臂的核心部件，以工研院自制机器手臂为例，减速机约占整机成本近20%，过去台湾在减速机的研发、生产技术相对缺乏，不过2016年工研院以成功开发减速机挠性齿轮设计及精密制造技术，并已申请二项相关专利，目前已开始结合台湾业者制造基础，希??可利用产业拼图的发展策略，打造出最纯正MIT机器人，协助台湾机器人产业持续迈向国产化。

段标：加速建立完整供应链

透过成功开发减速机等关键零组件技术，将使台湾业者不再仰赖国外厂商，让台湾自动化产业进入新的里程碑，业界人士指出，掌握机器人的关键零组件，可协助相当多元的产业应用，包括3C、金属、半导体、工具机、医疗、航太等，都可协助业者导入各种自动化生产与应用，促进产业的发展，创造台湾自动化产业的新契机。

目前台湾厂商在工业机器人的先天劣势在於缺乏市场纵深与产业规模，不过台厂虽无力，但也未必要全然跟随欧、日系大厂，每年发表各式各样先进的机器人本体，台厂可思考透过产业结盟互惠或吸引国内外资金投入，协助发展高知识含量、高附加价值的技术服务，并从平价优质转向高阶高价值领域成长，提供所有愿投入生产机器人本体的国内外厂商「一站购足」的机会，这将开拓台厂在此领域的另一片蓝海商机。