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工业4.0应用刺激市场 机器手臂技术与应用仍有成长空间
 

【CTIMES/SmartAuto 王明德 报导】   2018年11月23日 星期五

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把机器手臂整合到生产线上,是运动控制系统发展的趋势之一,不过机器手臂与传统运动控制最大的不同,在於整合度问题,以终端使用者的角度来看,相较於运动控制系统仍需要进行与应用环境间的整合规画,整合度较高的机器手臂当然较受使用者的青睐;但相对来说,以设备商的角度来看,同样由於它的整合度「太高」,对於应用的发展弹性当然较为弱势。

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针对机器手臂的应用局限,业者指出,以目前的技术,机器还是只适合应用於部份制程,像是精细加工或是阵列加工等需要产能的部分,仍会是应用运动控制设计,机器手臂的主要应用环境,应该仍是在取代人力的面向为主,本来不会应用人力进行加工的部分,应用机器手臂可能也无法产生效率。

对设备的扩充来说,由於机器手臂的作动设计已经固定,在产能调整上缺乏弹性,灵活度因此降低,代价也跟着增加,因此导入机器手臂的应用,多以常态化及量大的工作需求为主,业者指出,未来在机器手臂设计上,如何让它「更接近人」的运作模式,将会是发展的重要课题,此外,由於在系统同步上需要更稳定的互动,运动控制与机器手臂、视觉及感测器等其他装置的整合,在通讯介面上将会是自动化厂商下一阶段面临的重要课题。

就市场观察可以发现,业者普遍认为目前台湾的产业用机器人市场需求,仍以IC产业为主,包括在平面显示器、半导体产业的生产制程中,以无尘室设备应用为主,集中於玻璃基板/晶圆之制程间取放与搬运;太阳能产业使用机器手臂,以取放电池、单/多晶矽晶圆;在电子零件组装业应用也备受重视,尤其在工资预期上涨压力下,该领域的系统组装机器人应用潜力大。

国内外研究机构看好电子电机产业用机器人的应用机会,系来自於以下产品需求特性与制造能力提升的挑战:产品多种少量所导致弹性生产需求、产品生命周期持续缩短、技术人力缺乏及工资上涨速度快、上市时间压缩、更专业、精密与复杂的制造流程、品质更稳健可靠度更高之制程要求、绿能与环境规范的要求。

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