加州大学伯克利分校教授Ken Goldberg和Intuitive Surgical执行长Gary Guthart在《科学机器人》期刊上发表了「增强灵巧性」方法，他们利用AI驱动的机器人将数位手术计画叠加到实时图像上，让人类外科医生进行监督和调整。这种协同作用有助於缩小技能差距、减少手术错误，并实现更先进的远程手术，进而提升整体病患的治疗结果。

该技术突破了自1980年代中期首次机器人辅助手术以来，手术机器人技术从基本的远程操作辅助，跃升到更自主的系统，能够快速适应和校正自身的动作。配备相对动作能力的dVRK系统，避免依赖经常漂移或失去准确性的绝对位置数据。相反，它会根据其末端执行器或相机框架的当前位置重新定位每个动作，使机器人能够精细地处理敏感组织和精密的仪器。

达文西手术系统的开发商Intuitive也一直在研究更复杂的控制方法，此研究引入了「增强灵巧性」的概念。在此框架下，手术机器人可以自主处理特定的子任务（例如缝合、清创），同时让外科医生随时待命，以进行关键决策或复杂操作。通过将先进的成像和AI驱动的指导与实时人工监督相结合，Intuitive将逐步拉近远程操作和全自动功能之间的差距。