中央电视台在每年除夕固定播出的春节联欢晚会,今年再度成为中国大陆展示高端制造与科技政策的重要舞台,继去年曾安排16台宇树科技全尺寸人形机器人穿大花袄扭秧歌的《秧bot》场景後,今年更扩大安排4家新兴人形机器人新创企业:宇树科技(Unitree)、银河通用(Galbot)、松延动力(Noetix)与魔法原子(MagicLab)登上春晚舞台,表演贯穿武术、小品等节目,展现人形机器人的多功能应用能力。
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| 此次叁演的20多台宇树G1/H2机器人在舞台上进行的全球第一次高速集群变换队形技术的首次亮相。 |
其中银河通用机器人「小盖」作为具备情感交互能力的机器人,出现在沈腾、马丽的贺岁微电影《我最难忘的今宵》中,展示了盘核桃、捡玻璃碎片、叠衣服、烤肠、零售货架取货等5个动作,突破过去机器人难以克服的极度精细化、取拿形状不标准、柔软物体的困难任务。
最大亮点则是由宇树G1与H2两款人形机器人主演的武术节目「武BOT」,完成高难度跳跃及快速队形变换,与小朋友同台对练棍术、醉拳、双节棍。尤其是在「醉拳」桥段中摇晃跌撞的招式,以及向後摔倒再自行起身的动作,展示了机器人协同控制和故障恢复能力。
以及首次展出连续花式翻桌跑酷、Airflare大回旋7周半等动作,达成弹射空翻最高至2~3m,,并在空中完成正空翻、侧空翻後平稳落地。宇树CEO王兴兴表示,为实现这些动作,团队在模拟平台进行上亿次训练,再将成果应用於实体机器人并持续微调,对机器人的平衡控制、动态反应及落地稳定性提出极高要求,属全球首创技术。
值得一提的是,此次叁演的20多台G1/H2机器人在舞台上进行的全球第一次高速集群变换队形,其核心亮点在於全自主高动态丛集技术的首次亮相。
数十台机器人在舞台上毋须外部定位辅助,完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形,并能在跑偏或受干扰後全自动恢复,实现了从快速跑位、对招到动作执行的全程全自主协同。王兴兴认为:「这类技术不仅具表演价值,也为未来机器人在工业、生产及调度等实际应用奠定基础。」