台湾的研究机构在汽车科技的研发实力往往被外界所忽略，其实相关先进与创新的成果，并不输给国外同等级的机构，甚至可与国际品牌整车大厂一较长短。财团法人车辆研究测试中心ARTC（以下简称车辆中心）今日于彰滨工业区内举办的20周年庆中，便展现了在一系列资通讯技术和主动安全系统的研发成果，内容相当令人惊艳。

车辆中心所展示升级版的纯电动车i-EV2

首先，车辆中心已经成功开发出整车全周身的影像辨识辅助系统、自动停车导航系统、前方碰撞预防系统和全自动停车系统。影像辨识技术是这些系统的核心，相关影像辨识演算技术和软件设计，都是由车辆中心自力开发完成。至于在辨识芯片部份，车辆中心则是采用德州仪器（TI）的6437数字视频开发平台。车辆中心所开发出的影像辨识系统，可在车辆行进间辨识道路指示动线、驾驶人脸或停车格等对象物的主要结构特征点，也可以深入辨识不同对象物之间立体空间的景深差异，更可以在车辆行进间藉由影像辨识侦测前方的行车距离。

自动停车导引系统结合车辆中心自力开发的影像辨识技术

影像辨识技术可以先针对停车格进行特征点搜寻

前方碰撞预防系统以影像辨识技术为基础，搭配两颗超音波而非雷达的感测镜头组件，以及Microchip的嵌入式煞车控制组件，便可计算出两车间的行车距离和相对车速，在150公尺发出警示讯号并主动煞车减速以降低碰撞风险。

车辆中心所开发的车辆车用安全影像系统

至于在全自动停车导航系统方面，则是相当令人惊艳。车辆中心是以上述相关超音波感测和影像辨识技术为基础，搭配倒车摄影影像定位装置和车辆方位算法，进一步结合多转向路径规划和电动辅助转向控制。驾驶者藉由倒车影像定位辨识装置设定好停车格之后，便可以藉由遥控模块，车辆便可以不经驾驶者控制，全自动地完成控制方向盘转向、排档、煞车到完全停妥车辆等动作，包括平行停车、倒车入库和斜角停车等。

驾驶不用坐在车上，靠遥控模块就可以全自动停车

车辆中心所展示全自动停车系统内部示意图

整车全周身影像辅助系统则是采用台厂帷享科技的4颗摄影镜头，车辆中心则自立开发出影像扭曲校正、影像视点转换、影像缝合和车辆运动轨迹演算等关键技术，利用图像处理方法将车辆四周的影像，缝合成一张视点由车辆上方往下看的360度视野全周身影像，可进一步搭配倒车动态辅助系统来维护驾驶人的行车安全。

整车全周身影像辅助系统已经应用在纯电动车内

本报记者曾经在10月初日本CEATEC展会上，看见相似的展示内容，包括日本冲电气半导体（OKI）、富士通（Fujitsu）、Epson Toyocom和半官方财团法人机构日本产业技术综合研究所等，都有相关类似的技术成果。车辆中心自立研发结合影像辨识的一系列主动安全系统，其水平并不输给先进国外，甚可并驾齐驱。

更进一步地，车辆中心也开发出影像式适路性头灯系统，利用影像传感器侦测前方道路影像和车道动线的方式，去控制车头灯转向和静态水平自动调整，实时提供可照明转弯处的路况光线，避免光线干扰影响对向来车，提高驾驶在弯路行车时的安全。

车辆中心所开发出的影像式适路性头灯系统

另一方面，车辆中心在OLED车灯增亮设计上也有值得注意的成果。利用微结构穿透光线的折射和内部全反射的原理，可增加OLED亮度，透过特殊的周期性菱镜结构设计，将OLED光线的角度集中在正负30度的范围内，提高中心视角的亮度，在搭配反射镜的设计下，可增加110％的亮度。

车辆中心在OLED车灯增亮设计上也有令人瞩目的成果

除此之外，车辆中心也针对车用影像安全系统，设计出FPGA开发验证平台，进行算法芯片化RTL验证与开发等作业。在ECU部份，车辆中也推出包括盲点警示、车道偏移警示、驾驶人状态监控、后视镜、座位以及指纹辨识等车用的ECU模块。

车辆中心针对车用影像安全系统设计出的FPGA平台

一系列车用ECU模块的应用也相当多样

值得注意的是，车辆中心在纯电动车领域也有进一步的成果，目前已经升级研发第二代智能纯电动车i-EV2，是台湾首辆各项性能数据符合中国纯电动乘用车技术条件GB乘车标准的车种。这款纯电动车采用12个电池组的锂铁电池，充电时间为5～6小时，每次充电可行驶的距离在定速60公里时可达85公里左右，实际路测加速0到80公里所需时间为10.5秒，最高时速可达130公里。这款纯电动车的智能功能则是整合了车载通讯（Telematics）、车载网络CAN bus、整车控制VCU和电池管理BMS系统，相关能源使用状态、电池电压/电流/温度、以及整车周身影像辨识讯息等，都可呈现在车内的车载通讯显示面板中，随时提供驾驶人参考。

智能电动车功能整合车载通讯、车载网络、整车控制和电池管理系统

i-EV2智能电动车内部的电动马达

在彰化滨海工业区经年累月的东北季风强力吹拂下，车辆中心的研发团队依旧正在坚守岗位，继续戮力耕耘着台湾社会可能一直不太了解、实际上却是可以在汽车产业界大放异彩的果实。国外的月亮不一定圆，台湾也有自己的一片天。车辆中心成立迄今已经有20个年头，相关研发成果其实可与国外品牌车厂和研究机构一较高下。只是囿于政府财政困难，车辆中心在预算和补助经费上日益捉襟见绌，相关研发成果并没有太多机会可以享受掌声与喝采。这些默默无名的研发人员和团队的努力，应该更为外界所重视。