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東培工業異業結盟易來福 展望機械手臂未來趨勢
 

【CTIMES/SmartAuto 王景新 報導】   2018年08月29日 星期三

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亞洲工業4.0暨智慧製造系列展今日於南港展覽館盛大展開,東培工業(TPI)攜手易來福智家科技(UBIQelife)29日共同舉辦「新世紀機械手臂精進研討會」,邀請易來福機器人事業部負責人林遠球、技術長唐佩忠,以及東培工業商品研發部經理許厲生,深入淺出地解說未來機械手手臂的關鍵技術與發展趨勢。

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林遠球首先預言:「今後將是IoT(Internet of Things,物聯網)和AI(Artificial Intelligence,人工智慧)的時代。」他引用數據說明,工業型、服務型機械手臂是市場兩大主力,現階段服務型曲線還沒上來,工業型已具規模。至2020年,兩者的市場規模將打成平手;然而,2035年時,工業型的機械手臂市場規模,將大於服務型機械手臂一倍以上。

同時,專業用服務型機器人最大宗是農業用的擠奶機器人、反恐防爆、醫療、手術相關用途;家用服務型機器人也是相當被看好的市場。

工業型機械手臂「未來即便機械手臂撞到人,也不會導致受傷。」林遠球舉例,過去機械手臂,基於安全、法規等因素,使用時必須被隔離;在安全性大幅提升後,各家機械手臂廠商已經逐步實現人機協作的目標,他特別提及KUKA的機械手臂,「因為每一軸都有不同的torque sensors(扭矩感測器)。」他強調,提升產品附加價值並做出差異化,是每家機械手臂廠商的首要課題。

許厲生介紹,機械手臂於汽車產業、晶圓半導體、各式精密加工機械等領域應用廣泛;其中,諧和式(TD)減速機是關鍵零組件,從薄型軸承、交叉滾子軸承等,東培工業皆能自製。東培生產的高品質軸承,從鍛造、車削、研磨組立、鋼珠及零配件等秉持TPS一貫化生產,高度垂直整合。東培目前擁有桃園、中壢、上海廠,以及去年七月投產的印尼廠,布局東南亞及印度市場。

東培的TD減速機機構簡單,可達到1:50至1:120的高減速比,背隙值極小,適於控制機構要求精度準確,同時嚙合齒數多,符合高迴轉精度要求。且所有減速比僅由四個部件構成,組裝簡易,而又有轉矩大、高減速比、體積小、重量輕等優點。

此外,工具機主軸用精密斜角滾珠軸承為東培新產品開發重點項目,並建立BT50以下高速主軸用軸承自主開發能力。今後,東培將朝全方位滾珠與滾子滾動軸承及軸承一體產品發展,應用領域將擴大到工具機,自動化及綠能產業等。

關鍵字: 機器人  機器手臂  東培 
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