任何救生設備的主要目的，都是要在嚴重災難過後儘快發現生還者，以避免死傷人數持續攀升。本文說明的6腳式蜘蛛機器人即是為了支援所有類型的救援行動所開發。這款具備高度機動性的智慧型機器人，可避開障礙物並抵達搜索困難的區域，以尋找受困的生還者。此蜘蛛機器人還能取代傳統人力，到地雷區域進行危險的掃雷工作以避免傷亡。

為了支援所有類型的救援行動所開發的6腳式蜘蛛機器人

工程師根據6隻獨立的機器腳設計出高行動性的行走模式，可讓機器人進行全方向移動，甚至可於一般機器人無法移動的地形上行動自如。這種行走搭配旋轉的高階運動模式是以6腳昆蟲為靈感所開發。機器人是以3隻腳為單位，分別進行移動與抬起動作；此模式不僅可達到所需的前進速度，並可於崎嶇表面上有效達到平行狀態。當機器人爬行時，可穿過有限空間與狹窄的縫隙。單隻腳均以基本的運動步伐為主，將3D立體空間中的矩形或圓形軌道做為其幾何原型。

腳部的機器與運動控制，為蜘蛛機器人的關鍵功能之一。共有24組智慧型DC帶刷馬達驅動蜘蛛腳部，並構成整體的行動機制。此特性構成輕盈且堅固的重量架構、降低電力耗損，並提升運動的動態情形。除了腳部之外，蜘蛛亦具有典型的自動化子系統，包含機器視覺、距離量測，與無線通訊。嵌入式硬體為2組7.2V鋰聚合電池與電量計(Fuel gauge)，安裝於機體之內。透過無線傳輸功能或可卸除式媒體，即可變更行動參數、I/O設定，與新的運動步伐。

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