EtherCAT近年來在亞洲的自動化市場掀起一股風潮,其高速與即時性,取代了以往的脈衝式傳輸,永宏電機經理許祿沛指出,就成本來看,過去Fieldbus(現場匯流排)的成本比脈衝式傳輸模組高,因此即便精度與速度都更為理想,但使用者仍多選擇脈衝式,不過近年來Fieldbus近年來售價逐漸下跌,尤其是EtherCAT在供需齊步上揚後,價格與脈衝式模組的價差,已然讓廠商願意選擇EtherCAT。
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許祿沛認為EtherCAT在中國市場的應用越來越高,未來有可能取代日商安川主導的MECHATROLINK標準。 |
EtherCAT是專為控制之類而設計,EtherCAT的運作方式是由主站發送包含網路所有從站數據的封包,此一Frame按照順序通過網路上的所有節點,當最後一個Frame送達後,Frame再次返回。
在同步化部分,EtherCAT每個從站由主站提供一個類似IEEE1588時脈技術進行同步,從站這被可以因應硬體決定其即時性,若為即時機制,控制訊號可以高精度同步,在物理層,EtherCAT協定不只在乙太網路上運作,也可採用LVDS,此一標準被Beckhoff應用於端子技術,相較於POWERLINK與PROFINET,EtherCAT僅貫穿OSI 7層模型中的1~3層,因此若要與其他系統有相同功能,必須另外加載如CoE或EoE之類的協定層。
架構方面,脈衝式與Fieldbus最主要差異在於內部佈線,Fieldbus的佈線較為複雜,因此需要一定的技術,不過許祿沛認為,台灣工程師的技術水準都不差,可以克服這部分的難度,只要具有相關技術,Fieldbus的佈線並不是難題,而雖然內部佈線複雜,但是Fieldbus對外連接只有一條纜線,因此抗干擾的能力,要比脈衝式更高。
就目前的趨勢發展來看,Fieldbus已逐漸取代脈衝式,而在Fieldbus中,EtherCAT又是聲勢最強的標準,許祿沛指出,EtherCAT在中國市場的應用越來越高,未來有可能取代日商安川主導的MECHATROLINK標準,至於西門子的PROFINET,雖然也號稱屬於開放性架構,不過主要仍多使用於該公司的系統搭配,開放性與相容性更高不如EtherCAT,不過由於西門子的自動化產品線齊全,功能也相當強大,再加上市占率高,這讓PROFINET在工業通訊領域佔有高應用比例,就整體發展來看,許祿沛認為EtherCAT在中國市場的應用越來越高,未來有可能取代日商安川主導的MECHATROLINK標準,至於PROFINET,在西門子的豐富產品線與高效能加持下,市佔率仍會持續領先。