過去工業機器人主要是替代所謂的3k工作(危險、骯髒、辛苦)，但隨著精度、速度、可靠度、控制性、親和性、安全性等技術的精進，現在生產線上的機器人導入動主因，已成為取代昂貴人力成本，此外隨著工業4.0趨勢對於感測元件與技術重視度與日俱增，工業機器人也從以往直交型(X-Y type)、併聯型(Delta)、水平SCARA/垂直多軸型等不同結構分類外，再加入人機協作型機種(cobots)。

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精度雖然不及傳統機種，惟其最大特色，就是加入視/力覺感測元件與技術的成本降低，提高了生產作業的高度靈活、彈性，以及可靠與安全性等，得以因應不同產業及製程需求，任意編寫程式及變換前端夾治具，快速經由SI廠商整合應用並切入市場。估計未來機型還會越做越大，可望從3C跨足汽車產業，需求量將遠高於傳統專用機種，預估2020年全球工業機器人裝置量約50萬台，人機協作型機種可占其中10%以上。

尤其美國在以視覺、運動和觸覺感測器強化機器人功能上向來具有優勢，能讓自動化系統具備靈活反應能力，而非僅能執行重覆任務。在2017年舉辦的Automate展會中，就有大量安全人機協作型機器人已被納入產品線，廣泛滲透各應用領域，以及機器視覺感測系統成為自動化生產線的重要模組，搭配工業機器人的應用非常廣泛，遍及2D檢測、定位到3D取放、量測；直到目前在人機協作的相關應用，更強調與機器人、PLC或其他控制設備的「快速整合」能力為關鍵要素，重點在於視覺的可靠度、易受SI整合的視覺/機器人介面，以提高CP值，可望彌補現今生產線上90%尚未自動化的缺口。。