EtherCAT是近年來被研發制定出來，應用於控制領域的乙太網路技術，泓格科技副總經理鄭樹發指出，EtherCAT在運動控制部分已經逐漸取代過去的RS-485、CANOpen技術，這些串列式標準在傳輸速度上都落後一個等級，尤其是EtherCAT不須另外佈線，用原有的網路線即可傳輸，對這些串列式技術來說，更是致命一擊，雖然EtherCAT目前多定位於高階運動控制，驅動器產品並不多，不過成為業界主流標準的態勢已然浮現。

/news/2018/04/25/1648221950S.jpg

目前自動化業界各從本身所長投入EtherCAT發展，泓格以I/O卡起家，因此在EtherCAT就先以I/O卡切入，之後也推出EtherCAT閘道器，鄭樹發表示，現在多數製造業者的現場匯流排仍採用Modbus，但主站已採用EtherCAT，兩者之間的就必須透過閘道器轉換訊號，另外在主站端，泓格也推出相關產品，泓格的EtherCAT PC Master主卡讓用戶建立運動控制應用，此一產品透過內建的CPU提供多軸運動和I/O控制等功能，可大幅減少PC的CPU負載，此外泓格也提供多種I/O Slave模組供客戶選用，由於 EtherCAT 技術是開放性標準，因此這些模組可與第三方 EtherCAT Slaves順利的協同工作。

雖然從整體趨勢來看，EtherCAT將會成為主流，不過鄭樹發也不認為現有的現場匯流排如Modbus會快速從市場消失，他指出EtherCAT的定位以運動控制為主，過去運動控制的配線是最大成本，過長的配線也會造成穩定性不足，以乙太網路為技術基礎的EtherCAT，就可解決此一問題，不過穩定性有兩面，雖然EtherCAT解決了傳統運動控制因配線導致的穩定性問題，但目前多數製造業者對於新技術仍持觀望心態，而Modbus這類型舊標準的穩定性因已受過長期的使用考驗，多數設備仍以此為介面，因此鄭樹發認為中短期內要被完全替換的可能性不大，以泓格本身為例，雖然EtherCAT已經快速啟動，不過Modbus產品仍佔有90％的銷售比例。

對於運動控制的通訊技術發展，鄭樹發認為EtherCAT仍會定位在高階領域，不過製造系統不會只有高階部分，在少軸數的控制系統中，傳統的序列式通訊標準如RS-232、RS-485、Modbus等，還是性價比較高的選擇，若軸數較少的系統需要與EtherCAT主站連結，也可透過閘道器等設備作為橋接，而也由於現在工業通訊的技術繁多，仍無統一標準，因此此一市場相當適合具有高彈性產品設計足的台灣廠商，未來發展潛力十足。