近年來產業掀起工業4.0風潮，智慧化成為全球製造業的熱門議題，而自動化是智慧製造的根基，透過完善的自動化架構，方能整合造系統的軟硬兩端，打造出各式智慧功能的製造平台，自動化技術的類別相當多，其中機器手臂可說是自動化一詞的表徵，拜精密技術快速成長所賜，機器手臂的除在精度與速度都有大幅提昇外，價格也逐漸為使用廠商可接受，再加上全球人力成本攀升，進一步強化製造業者導入自動化的意願，在技術與市場的同步拉抬下，機器手臂這幾年需求量擴大，投入廠商漸多。

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就市場發展來看，目前大型關節式機器手臂中，4大家族－ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC仍佔有絕大多數市場，這4家廠商都已將感測器、控制器、精密減速機等核心零件完全自主化，在亞洲市場同樣也是舉足輕重，目前亞洲最大的工業機器人市場中，這4大家族佔有70%以上的市場比例，幾乎壟斷了機器人製造、焊接等高階領域的現象。

至於台灣廠商，近年來台灣廠商如台達、上銀等廠商也積極投入，但市場接受度始終有限，業者指出，台灣廠商在此領域在精度與速度方面雖仍有成長空間，不過這些技術面的問題，並非台灣廠商市場拓展不易的主因，主因在於品牌因素。

由於機器手臂的售價相當高，一旦產品不符所需，往往要花費更多成本資源，在「寧願買貴也不要買錯」的思維下，售價較高但品牌以為市場肯定的外商產品如Epson就成為製造商的第一選擇，不過這並不代表台灣廠商毫無機會，時間是證明品質的重要因素，只要台灣廠商深耕技術研發與品牌行銷，品牌知名度將會逐漸確立，且就目前來看，機器手臂市場雖已打開，但仍未全面爆發，目前製造業的機器手臂台術仍遠少於技術操作人員數量，這顯示產業離全面自動化的願景仍有相當長的距離，當然這也代表成長空間相當驚人，因此台灣廠商若能在持續投入，未來成長仍可期。